Defnyddir rheilffyrdd canllaw llinol, a elwir hefyd yn rheilffordd linell, rheilen sleidiau, rheilffyrdd canllaw llinol a rheilen sleidiau llinol, ar gyfer cynnig cilyddol llinellol, a gall ddwyn trorym penodol i gyflawni cynnig llinellol manwl uchel o dan lwyth uchel. Ar y tir mawr, fe'i gelwir yn ganllaw llinol, tra yn Taiwan, fe'i gelwir yn gyffredinol yn ganllaw llinol, yn ganllaw llinol.
Gellir rhannu llithryddion llinellol yn dri math: arweinlyfr llinellol rholio, arweinlyfr llinellol silindrog a thywysydd llinellol pêl. Cânt eu defnyddio i gynnal ac arwain rhannau symudol yn ôl ac ymlaen i gyfeiriad penodol. Yn ôl y priodweddau ffrithiant, gellir rhannu arweinlyfrau symudiad llinellol yn arweinlyfrau ffrithiant llithro, arweinlyfrau ffrithiant treigl, arweinlyfrau ffrithiant elastig, arweinlyfrau ffrithiant hylif, ac ati.
Swyddogaeth symudiad rheilffordd canllaw llinellol yw cefnogi ac arwain rhannau symudol a gwneud symudiad llinellol cilyddol i gyfeiriad penodol. Yn ôl y priodweddau ffrithiant, gellir rhannu arweinlyfrau mudiant llinol yn arweinlyfrau ffrithiant llithro, arweinlyfrau ffrithiant treigl, arweinlyfrau ffrithiant elastig, arweinlyfrau ffrithiant hylif, ac ati. Defnyddir berynnau llinellol yn bennaf mewn peiriannau awtomatig, megis offer peiriant a fewnforir o'r Almaen, peiriannau plygu , peiriannau weldio laser, ac ati Wrth gwrs, defnyddir Bearings llinol a siafftiau llinol gyda'i gilydd. Er enghraifft, defnyddir canllaw llinol yn bennaf ar gyfer strwythurau mecanyddol â gofynion cywirdeb uchel, a defnyddir peli dur rholio yn lle cyfryngau canolraddol rhwng elfennau symudol ac elfennau sefydlog y canllaw llinellol.
