Yn y rhan fwyaf o achosion, mae iro hylif yn gyfyngedig i'r ardal derfyn, ac mae ffrithiant uniongyrchol a achosir gan gyswllt metel yn anochel. Yn y ffrithiant hwn, mae llawer iawn o ynni yn cael ei wastraffu fel colled ffrithiant.
Yn y rhan fwyaf o achosion, mae iro saim yn ddigonol, sy'n ei gwneud hi'n arbennig o hawdd cylchdroi'r cliriad micro neu gliriad negyddol rhwng y bloc llithro a rheilffordd canllaw y rheilffordd canllaw llinellol o ran cynllunio, defnyddio a chynnal a chadw'r system iro offer peiriant , gan wella'n fawr anhyblygrwydd cyffredinol a chywirdeb deinamig y rheilffyrdd canllaw. Gellir ei ddefnyddio o dan amgylchiadau arbennig megis llwch, tywydd gwael a dŵr.
Gall y modiwl hunan iro nid yn unig gynyddu hwylustod cynnal a chadw defnyddwyr, ond hefyd galluogi cwsmeriaid i brynu'r pecyn modiwl hunan iro yn uniongyrchol a'i osod ar y bloc llithro, gan gyflawni effaith rhannau iro. Mae'r peiriant yn bwriadu derbyn gwyriad yr arwyneb lleoli oherwydd dadffurfiad elastig y bêl ddur yn y canllaw llinellol cylchdroi, er mwyn lleihau cais gwastadrwydd wyneb gwraidd gosod y rheilffyrdd canllaw a lleihau'r gost peiriannu. Mae gan y canllaw llinellol nodweddion derbyn ar ôl cyfartaledd y gwyriad sythu fel perpendicularity, gwastadrwydd, a chroestoriad a gynhyrchir yn ystod prosesu a chydosod swbstrad y canllaw lleoli. Felly, gall mabwysiadu canllawiau llinellol wella effeithiolrwydd y cynllun peiriant yn fawr.
Mae colled ffrithiant yr arwyneb rholio hefyd yn cael ei leihau yn unol â hynny, felly gellir cadw'r system canllaw treigl llinol mewn cyflwr manwl uchel am amser hir.
